A Comissão Episcopal para a Ação Missionária da CNBB é formada por Bispos referenciais e membros que, unidos na missão, colaboram para o fortalecimento da ação pastoral. Cada bispo exerce a função de guia e referência, enquanto os demais membros oferecem sua experiência e contribuição nos diversos âmbitos de atuação da Comissão. Além dos quatro bispos membros da Comissão Episcopal nacional, há o vínculo com os bispos referenciais dos 19 regionais da CNBB que colaboram com a caminhada proposta e acolhida pela Comissão e pelo Conselho Missionário de cada Regional.
Bispos Membros da Comissão

Dom Maurício da Silva Jardim
Bispo de Rondonópolis-Guiratinga (MT) Presidente da Comissão

Dom Esmeraldo Barreto de Farias
Bispo emérito de Araçuaí (MG)

Dom Luiz Fernando Lisboa
Bispo de Cachoeiro do Itapemirim (ES)

Dom Paolo Andreolli
Bispo auxiliar de Belém (PA)
Assessores da Comissão

Ir. Eliane Costa Santana
Irmãs de São José de Chambéry

Pe. Tiago Ávila Camargo
Presbítero da Arquidiocese de Porto Alegre (RS)
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